Agility estafetėje varžosi poros, kuriose dalyvauja 2 skirtingų kategorijų komandos. Komandos nariai bėga tą pačią trasą, tačiau skirtinga, skritingais numeriai pažymėta, seka. Komandos narių klaidos ir laikas skaičiuojami kartu. Laikas paleidžiamas kai starto liniją kerta primas šuo ir stabdomas kai ją baigia kitas. Už diskvalifikaciją gaunama 120 baudos taškų, klaidos ir atsisakymai vertinami 5 baudos taškais. Kiekviena komanda pradeda su 240 taškų, iš kurių atimami baudos taškai ir komandos laikas. Laimi komanda, kuri turi daugiausia taškų. Gavus diskvalifikaciją, toliau to šuns baudos neskaičiuojamos, tačiau laikas nestabdomas. Šuo turi įveikti numatytą trasą.

Apdovanojamos 1-3 vietas užėmę komandos.

Organizatoriau gali skirti papildomus prizus.